Uvod u mehaniku II

Uvod u mehaniku II - Primijenjena statika nastavak je udžbenika Uvod u mehaniku I - Statika krutih tijela.

SADRŽAJ:

6. RAVNOTEŽA PRI DJELOVANJU SILA TRENJA 9
6.1. Uvodna razmatranja i osnovni pojmovi o trenju 10
6.1.1. Podjela trenja 10
6.1.2. Coulombov zakon suhog trenja 11
6.1.3. Faktor trenja 12
6.1.4. Kut trenja i stožac trenja 13
6.1.5. ** Dopunska objašnjenja Coulombova zakona suhog trenja . . 15
6.2. Analiza trenja klizanja na jednostavnim tehničkim napravama . ... 49
6.2.1. Analiza trenja na klinu 49
6.2.2. Analiza sila trenja na vijku s pravokutnim navojem 62
6.2.3. Analiza trenja u radijalnomu kliznom ležaju 70
6.2.4. Analiza trenja u aksijalnom ležaju 76
6.3. Trenje remena, užeta i drugih savitljivih elemenata 83
6.3.1. Trenje plosnatog remena 83
6.3.2. Utjecaj oblika bubnja na trenje 87
6.3.3. Trenje na klinastom remenu 87
6.3.4. Trenje na pojasnoj kočnici 101
6.4. Trenje kotrljanja 111

7. GEOMETRIJSKE ZNAČAJKE MATERIJALNIH TIJELA, PLOHA I CRTA 117
7.1. Osnovni pojmovi i definicije 117
7.1.1. Gravitacijsko polje 117
7.1.2. Homogena i nehomogena tijela 118
7.1.3. Težište, središte mase i geometrijsko središte 119
7.1.4. Težište tankih homogenih Ijuski 125
7.1.5. Težište tankih homogenih ploča i ravnih likova 129
7.1.6. Težište tankih zakrivljenih štapova 130
7.1.7. Težište složenih tijela 134
7.1.8. Pappus-Guldinova pravila 136
7.2. Momenti tromosti ravnog presjeka 139
7.2.1. Osni, polami i devijacijski momenti tromosti 139
7.2.2. Osnovni poučci o momentima tromosti 142
7.2.3. Promjena momenata tromosti pri translaciji koordinatnog sustava 151
7.2.4. Transformacija tenzora tromosti pri rotaciji koordinatnog sustava 156
7.2.5. Glavni momenti tromosti 159
7.2.6. Mohrova kružnica momenata tromosti 164
7.2.7. Polumjer i elipsa tromosti 165
7.2.8. Određivanje glavnih težišnih momenata tromosti složenih presjeka 167
7.3. Momenti tromosti tijela 174
7.3.1. Uvod 174
7.3.2. Definicija momenata tromosti 176
7.3.3. Matrica tromosti, tenzor tromosti 178
7.3.4. Promjena momenta tromosti pri translaciji koordinatnog sustava 184
7.3.5. Transformacija koordinata pri zakretu koordinatnog sustava oko ishodišta 196
7.3.6. Transformacija momenata tromosti pri zakretu koordinatnog sustava 198
7.3.7. Glavne osi i glavni momenti tromosti 202
7.3.8. Glavni težišni momenti tromosti složenog tijela 205

8. NOSAČI, JEDNOSTAVNE KONSTRUKCIJE I STROJEVI 221
8.1. Uvodna razmatranja 221
8.1.1. Podjela konstrukcija 221
8.1.2. Oslonci ravninskih konstrukcija 223
8.1.3. Oslonci prostomih konstrukcija 225
8.2. Rešetkaste konstrukcije 228
8.2.1. Statička određenost i neodređenost, ravninske i prostorne rešetke 228
8.2.2. Određivanje sila u štapovima metodom čvorova 235
8.2.3. Cremonin plan sila 238
8.2.4. Metoda presjeka 239
8.3. Ravni puni nosači 246
8.3.1. Vrste nosača, njihovo opterećenje i učvršćenje 246
8.3.2. Uzdužne i poprečne sile, momenti savijanja i uvijanja 248
8.3.3. Diferencijalna jednadžba ravnoteže štapa 264
8.3.4. Crtanje dijagrama Q i M 267
8.3.5. Singulame funkcije 284
8.3.6. Sastavljene grede 294
8.4. Okvimi nosači 301
8.4.1. Ravninski okviri 302
8.4.2. Prostomi okvirni nosači 315
8.4.3. Dijagrami unutarnjih sila u zakrivljenim nosačima 318
8.4.4. Prostorno-ravninske konstrukcije 328
8.5. Ravnoteža savitljivih nosača 332
8.5.1. Uvodna razmatranja 332
8.5.2. Parabolična lančanica 335
8.5.3. Obična ili hiperbolna lančanica 342
8.5.4. Prijelaz lančanice preko koloture 347
8.5.5. Određivanje parametra lančanice 348
8.6. Uređaji, mehanizmi i strojevi 372

9. ANALITIČKA STATIKA 393
9.1. Uvod i definicija osnovnih pojmova 393
9.1.1. Usporedba analitičke i vektorske mehanike 393
9.1.2. Rad sile 395
9.1.3. Rad sprega sila 399
9.2. Princip virtualnih radova 402
9.2.1. Virtualni pomak i virtualni rad 402
9.2.2. Jednostrane, dvostrane i idealne veze 404
9.2.3. Princip virtualnog rada za slobodnu česticu 407
9.2.4. Princip virtualnih radova za česticu s idealnim vezama .... 408
9.2.5. Princip virtualnih radova za sustav čestica 410
9.2.6. Rješavanje zadataka geometrijskim pristupom 411
9.2.7. Rješavanje zadataka analitičko-varijacijskim postupkom . . . 422
9.2.8. Rješavanje zadataka ravnoteže postupkom projekcije virtualnih pomaka 430
9.3. Stabilnost ravnoteže 434
9.3.1. Potencijalna energija 434
9.3.2. Stabilna, labilna i indeferentna ravnoteža 435
9.3.3. Princip virtualnog rada izražen preko potencijalne energije . . 438
9.3.4. Matematički kriterij stabilnosti ravnoteže 440

Literatura 447
Kazalo 449
Bilješka o autorima 453