Automatizacija proizvodnje

Iz Predgovora:

Ovaj udžbenik je plod sistematskog sređivanja predavanja, auditornih i laboratorijskih vežbi koje su autori držali na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Beogradu iz predmeta Automatizacija proizvodnje. U isto vreme knjiga predstavlja nastavak razvoja oblasti automatizacije proizvodnje, čije je osnove postavio prof. dr Svetislav Zarić 1960-ih godina svojim predavanjima i prvim udžbenikom iz ovog predmeta. Knjiga je prevashodno namenjena studentima Modula za proizvodno mašinstvo kao osnovni udžbenik za predmet Automatizacija proizvodnje. Teorijske osnove prekidačke algebre, kombinacionih i sekvencijalnih automata i detaljni prikaz programabilnih kontrolera sa programskim jezicima za njihovo programiranje, mogu korisno poslužiti i studentima mašinstva sa drugih modula na kojima se koriste digitalni računari i drugi savremeni digitalni sistemi upravljanja.

Sadržaj
1 Uvod 5
2 Uvod u automatizaciju proizvodnje 9
2.1. Osnovne definicije automatizacije 9
2.2. Vrste industrijskih procesa i automatizacija proizvodnje 11
2.3. Razvoj industrijske proizvodnje
i automatizacija 12
2.3.1 Evolucija proizvodnih paradigmi i automatizacija 13
2.4. Automatizacija u savremenoj proizvodnji 15
2.4.1 Vrste automatizacije u savremenoj proizvodnji 17
2.5. Sistemi upravljanja u automatizaciji 20
2.5.1 Primeri sistema upravljanja u savremenoj
automatizaciji 20
2.5.2 Modeli povezivanja i integracije sistema upravljanja u savre-
menoj automatizaciji 25
2.6. Ciljevi i faktori za uvođenje automatizacije 30
3 Brojni sistemi i kodovi 35
3.1. Brojni sistemi 35
3.1.1 Aditivni brojni sistemi 35
3.1.2 Pozicioni brojni sistemi 36
3.2. Prevođenje brojeva u pozicionim brojnim sistemima 40
3.2.1 Prevođenje broja iz decimalnog brojnog sistema
u ostale pozicione brojne sisteme 40
3.2.2 Prevođenje broja iz ostalih pozicionih brojnih sistema u de-
cimalni brojni sistem 45
3.2.3 Prevođenje celog broja iz ostalih pozicionih brojnih sistema
u decimalni brojni sistem 45
3.2.4 Prevođenje brojeva između binarnog, oktalnog
i heksadecimalnog brojnog sistema 46
3.3. Kodovi 47
3.3.1 Prirodni binarni kod 48
3.3.2 Grejov kod 48
3.3.3 Kodovi kružnih brojača 53
3.3.4 Binarno kodirani decimalni brojevi 53
3.3.5 Kodovi za kodiranje alfanumeričkih znakova 57
3.3.6 Prekidačka algebra 59
3.3.7 Defhricija Bulove algebre 60
3.3.8 Teoreme prekidačke algebre 63
3.3.9 Primeri dokaza teorema prekidačke algebre 65
3.3.10 Logičke funkcije 67
3.3.11 Algebarske forme logičkih funkcija 69
3.3.12 Normalne forme logičkih funkcija ^l
3.3.13 Savršene normalne forme logičkih funkcija 71
3.3.14 Logičke funkcije jedne i dve promenljive 76
3.3.15 Logičke funkcije jedne promenljive
3.3.16 Logičke funkcije dve promenljive
3.3.17 Bazisi logičkih funkcija 77
3.3.18 Logički dijagrami 80
3.3.19 Minimizacija logičkih funkcija 87
3.3.20 Osnovni pojmovi koji se koriste u minimizaciji logičkih funkcija . . 88
3.3.21 Grafička metoda Vejč-Karno 90
3.3.22 V-K mapa 91
3.3.23 V-K mapa sa n = 3 promenljive 98
3.3.24 V-K mapa sa n = 4 promenljive 101
3.3.25 V-K mape sa n = 5 i n = 6 promenljivih 104
3.3.26 Određivanje minimalnih KNF pomoću V-K mapa 109
3.3.27 Faktorizacija logičkih funkcija Hl
3.3.28 Tabelarna metoda 112
3.3.29 Tabelarna metoda minimizacije logićkih funkcija sa
3.3.30 binarnim prikazom proizvoda 115
3.3.31 Tabelarna metoda minimizacije logičkih funkcija sa decimal-
3.3.32 nim prikazom proizvoda 118
3.3.33 Zaključne napomene o minimizaciji logičkih funkcija 127
3.3.34 Tehnologije i komponente za tehničku realizaciju 129
3.3.35 Pneumatski sistemi upravljanja 131
3.3.36 Struktura pneumatskog sistema upravljanja 133
3.3.37 Pneumatske komponente 135
3.3.38 Razvodnici 136
3.3.39 Ventili 146
3.3.40 Pneumatski pojačivači 150
3.3.41 Pneumatski prekidači i senzori 150
3.3.42 Realizacija logičkih funkcija pneumatskim
3.3.43 komponentama 152
3.3.44 Realizacija memorijskih elemenata
3.3.45 pneumatskim komponentama 161
3.3.46 Pneumatski aktuatori 164
3.3.47 Upravljanje radom pneumatskih aktuatora 172
3.3.48 Izrada pneumatskih šema upravljanja 183
3.3.49 G.2. Električni sistemi upravljanja 189
3.3.50 G.2.1 Struktura električnog sistema upravljanja 189
3.3.51 Podsistem za prikupljanje informacija
3.3.52 u okviru električnih sistema upravljanja 190
3.3.53 Ulazno/izlazni interfejs električnih
3.3.54 sistema upravljanja 202
3.3.55 Električni aktuatori i izvršni elementi 203
3.3.56 Električni i elektronski upravljački podsistemi
3.3.57 Elektropneumatski sistemi upravljanja -1
3.3.58 Interfejs između električnog i pneumatskog sisterna 214
3.3.59 Zaključne napomene 216
3.3.60 Konačni automati 219
3.3.61 Apstraktni model konačnog automata 219
3.3.62 Kombinacioni konačni automati 221
3.3.63 Analiza kombinacionih konačnih automata 223
3.3.64 Sinteza kombinacionih konačnih automata 227
3.3.65 Moguće greške u funkcionisanju kombinacionih
3.3.66 automata 231
3.3.67 Sekvencijalni konačni automati 233
3.3.68 Tablice prelaza i izlaza 23G
3.3.69 Graf sekvencijalnog konačnog automata 237
3.3.70 Kombinaciona tablica sekvencijalnog
3.3.71 konačnog automata 239
3.3.72 Klasifikacija sekvencijalnih konačnih automata 241
3.3.73 Struktura sekvencijalnih konačnih automata 242
3.3.74 Sinteza sekvencijalnih konačnih automata 245
3.3.75 Sinteza asinhronih sekvencijalnih konačnih automata direk-
3.3.76 tne reakcije 24G
3.3.77 Memorijski elementi 259
3.3.78 Sinteza asinhronih sekvencijalnih konačnih automata sa me-
3.3.79 morijskim elementima 266
3.3.80 Upravljanje pneumatskim cilindrima i sinteza asinhronih sekvenci-
3.3.81 jalnih konačnih automata 278
3.3.82 Sinteza sekvencijalnog upravljanja metodom „Korak po korak“ . . 288
3.3.83 Osnovni koncept metode ,J 3.3.84 Načini rada sekvencijalnog kontrolera 293
3.3.85 Sekvencijalno upravljanje višelinijskim ciklusiina metodom
3.3.86 ,Korak po korak" 297
3.3.87 Tehnologije za realizaciju sekvencijalnog kontrolera projek-
3.3.88 tovanog metodom „Korak po korak“ 297
3.3.89 Programabilni kontroleri 303
3.3.90 8.1. Struktura programabilnih kontrolera 306
3.3.91 Detaljna struktura programabilnih kontrolera 308
3.3.92 Ulazno izlazni sistem programabilnog kontrolera 312
3.3.93 Princip rada programabilnih kontrolera 315
3.3.94 Prograinski jezici za programiranje programabilnih kontrolera ... 316
3.3.95 Struktura korisničkog programa 317
3.3.96 Zajednički elementi programskih jezika za
3.3.97 programiranje programabilnih kontrolera 320
3.3.98 Funkcije 327
3.3.99 Funkcijski blokovi 330
3.3.100 Zaključne napomene 335
3.3.101 Tekstualni jezici za programiranje programabilnih kontrolera . . • 335
3.3.102 Programski jezik liste instrukcija (IL) 335
3.3.103 Programski jezik strukturisanog teksta (ST) 345
3.3.104 Grafički jezici za programiranje programabilnih kontrolera 350
3.3.105 Programski jezik funkcijskih blok dijagrama (FBD) 352
3.3.106 Programski jezik lestvičastih dijagrama (LD) 365
3.3.107 Programski jezik sekvencijalnih funkcionalnih dijagrama (SFC) • 381
3.3.108 Struktura programa u jeziku sekvencijalnih
3.3.109 funkcionalnih dijagrama 381
3.3.110 Programiranje prelaza 389
3.3.111 Programiranje akcije 390
3.3.112 Primeri programa u SFC programskom jeziku 392
3.3.113 Prevođenje SFC programa u lestvičasti dijagram 394
3.3.114 Primena Petri mreža u programiranju
3.3.115 programabilnih kontrolera 399
3.3.116 Indeks 418
3.3.117 Spisak skraćenica 423